在生產發展的（de）實際需要和科技水平發展的現實可（kě）能下，五十年代初開始出現了自動化立體倉庫。自動化立體倉庫的發展高層貨架倉庫的出（chū）現和發（fā）展是二次世界大戰以後生產技術發展（zhǎn）的結果。1950年美國先產生（shēng）手動控製的橋式碼垛機（jī）起重（chóng）機，與此同時提出了高層貨架的概念，被認為是自動化倉（cāng）庫的雛形。1960年以後巷道式（shì）碼垛機逐漸代替了橋式碼垛機，此（cǐ）後碼垛機的使（shǐ）用範圍和性能（néng）有了很大的發展。
碼垛機是自動化立體（tǐ）倉庫係統的重要組成部分，它是整個係統的執行部件，存貨時將貨物從出入貨台準確的存放到貨位裏，取貨（huò）時將貨物從貨位中取（qǔ）回（huí）到出入貨台。無論何種類型（xíng）的碼垛機，一般都由水平行走機構、起（qǐ）升機構、載貨台及貨叉機構、機架和（hé）電氣設備（bèi）等基本部分組成。盡管各廠家各有獨（dú）創，結構形式有些差異，但可以說大同小異，所有的碼垛機不外（wài）乎由機架、載（zǎi）貨台、伸縮貨叉、軌道和控製係統等部分組成。它是（shì）在所謂高層、高速、高密（mì）度儲藏的概（gài）念下的產物。
製造企業招聘搬運工的難度增加，因為現在這個時代年輕人都越來（lái）越怕吃苦、髒、累等問題，年紀大點又做不了這個工作，而且人工搬運（yùn）碼垛（duǒ）也滿足不了企業的生（shēng）產需求，因此，機器換人的時代來了，越來（lái）越多的企業選擇了全（quán）自動碼垛機，可非標定製!經久耐用，操（cāo）作簡單經濟（jì）耐用，替代人工碼垛，碼垛準確，可根（gēn）據客戶的需求來完（wán）成產品碼垛。
在（zài）智（zhì）能化的各種全自動生（shēng）產線中，全自動碼垛機器人成了（le）全自動生產線的重（chóng）要機（jī）械設備，在各種生產中（zhōng）發揮（huī）著（zhe）不可忽視的作用（yòng）。全自動碼垛機器人主要用於生產線上（shàng）的包裝過程中，不僅能（néng）夠提高企業的生產（chǎn）率，還能降低生產過程中的總體成本，是（shì）工業企（qǐ）業和商場中必備（bèi）的一款設（shè）備。全自動（dòng）碼垛機器人（rén）為企業精細化，數字（zì）化管理作出了（le）貢獻、降低企業成本，節約企業資金成為了可（kě）能。所以全自動碼垛機器人在企業自動化（huà）設備中占有重要地（dì）位。
全自（zì）動碼垛機器人運作（zuò）靈活精準、快（kuài）速高效、穩定性高，作業效率高，安裝占用空間靈活緊湊，能（néng）夠在較小的占（zhàn）地麵積範圍內安裝使用，等一係列特點（diǎn）讓碼垛機器人成為了替代人工操作最厲害的設備。
