碼垛機是將裝入包裝物中的物料或者是經過包裝和未經包裝的規則物品，按一定排列碼放在托盤上，進行自動堆（duī）碼，可堆碼多層，然（rán）後推出，便於繼續進行下一步包裝或者叉車運至倉庫（kù）儲存。實現智能化操作管理，可大（dà）大地減少（shǎo）勞動人員和降低勞動強度。
目（mù）前在（zài）整套的產品生（shēng）產線，碼垛機的（de）應用得到了客戶的認可並且在國內已經形成了很大的市場，碼垛的能（néng）力比普（pǔ）通機械式碼垛、人力都還（hái）要高。結構（gòu）非常簡單，所以故障率低，容易保養，維修。主要構成零件少，配件少，所以維持費用很低。那在（zài）控製碼垛（duǒ）時，有哪些技巧呢？
1.碼垛機的操作非常容易,隻需要設定取物的位置（zhì）以及托盤的位（wèi）置,然後設計運行軌跡,放置操作機器人。在碼垛的位置調整也非常簡單，直接在觸屏上就能進行操作。如果要換另一種產品了，隻需要在係（xì）統中輸入新產品的規格，就可（kě）進行（háng）操作，非常之方便。
2.碼垛是靠自身動力和控製能力來（lái）實現各種功能的一（yī）種機器。工業機器人控製技（jì）術的主要任（rèn）務，就是控製（zhì）工業機器人在工作空間中的運（yùn）動（dòng）位置、姿態和軌跡、操作順序及動作的時間等。
3.碼垛可以設置在狹窄的（de）空間，即（jí）可有效的使用。全部控（kòng）製可在控製櫃（guì）屏幕上操（cāo）作（zuò）即可（kě），操作非常簡單。而（ér）且通用性強（qiáng），通過更換機械手的抓手即可完成對（duì）不同貨物的（de）碼（mǎ）垛及拆垛，相對降低了客戶的購買（mǎi）成本。
由於目前碼垛機的應用工程由單台機器人工作站向機器人生產線發展，因此（cǐ）機器人的控製器的聯網技（jì）術變得越來越重要。由於控製器上具有串口、現場總線及以（yǐ）太網的聯網功能。至於機器人的（de）故障診（zhěn）斷與安全維護技術，通（tōng）過各種信息（xī），對機（jī）器人（rén）故障進行診斷，並進行相應維護，是保證機器人安全性的（de）關鍵技術（shù）。
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