機器人終端夾具是（shì）一種用於機器人末（mò）端執行（háng）器（End Effector）的設備，用於夾持、固定、操縱和處理工件。它通常位（wèi）於機器人手臂的末端，並與機器人（rén）的控製係（xì）統連接，用於實現機器人（rén）在工業生產線上的自動化（huà）操作。
機（jī）器人終端夾具的（de）設計（jì）和（hé）製造通常根據具體的應用需求而定，可以具（jù）有（yǒu）各種不同的形狀、尺（chǐ）寸和功能。例如，有些夾具設計為夾持工件，以便機器人將其移動到指定位置或（huò）進行加工操作；而另一些夾（jiá）具可（kě）能設計（jì）為固定工具或傳感器，以幫助機器人完成特定（dìng）的（de）任務，如焊接、塗覆、裝配等。
機器人終端夾具的選擇取決（jué）於所需的操作和工件特性，它們通常具有高度的靈活性（xìng）和可定製性，以（yǐ）適應不同（tóng）的生產需求。這些夾具在工業自動化中起著至關重要的（de）作用，能夠提高（gāo）生產效（xiào）率、減少人工成本，並（bìng）確保產品質量的一致性和可靠性。
