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性能特點： 1. 適用於600包以下生產能力的使用。 2.碼垛範圍在20-50kg之內經濟型碼垛機（jī）； 3.碼垛作業專用的機器人（rén），對（duì）包裝（zhuāng）物的（de）抓（zhuā）取和堆放，均按最（zuì）優化軌跡完（wán）成作業。 |
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計量結構： |
多關節（jiē）機（jī）器人 |
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自 由 度： |
4 |
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動作方式： |
圓筒坐（zuò）標型 |
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驅動方式（shì）： |
AC伺服方式 |
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垂直動作範（fàn）圍 ： |
2000~2300mm |
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水平動作範圍： |
1300~1500mm |
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旋轉角度： |
330 |
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碼垛能（néng）力： |
≤600bag/h |
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碼垛重量（包括抓手）： |
90~120kg |
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環境濕度： |
20～85%RH （不得結露） |
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安裝方式： |
地麵安（ān）裝 |
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其他（tā）配（pèi）置： |
控製器及各部之間連接電纜，中英（yīng）文說明書，彩色中文示教盒，相應的碼垛應用軟件，Software PLC （可實（shí）現PLC編程），終端夾具，視覺（jiào）識別係統。 |
